달이 붕괴하는 거대 재해가 발생한다. 사람들은 그 사건을 ‘로스트 아르테미스’라 불렀다. 그로부터 100년이 흘렀으나 여전히 달의 조각들이 지구로 날아와 인류를 위기로 몰아넣고 있었다. 이를 막기 위해 사람들은 아이돌을 만들었다. 아이돌은 달의 운석을 제거하기 위한 로봇이다. 아이돌을 다룰 수 있는 사람은 아이돌 마스터라 불리는 선택 받은 소녀들뿐이다. 평범한 학생인 소녀들은 아이돌을 타고 대기권 밖에서 지구로 떨어지는 운석을 파괴해야 한다. 주인공 아마미 하루카는 평범한 15세 소녀지만 아이돌마스터 오디션에 합격하여 도쿄로 상경한다. 도쿄에서 만나는 소중한 인연들. 아이돌마스터가 되기 위한 소녀들의 이야기!