외계인에게 빼앗긴 지구를 되찾는다. 인류역습극! 서기 2118년 갑자기 찾아온 수수께끼의 외계 세력 「드랙터」. 지구는 며칠만에 제압당해버린다. 도넛형으로 도려져낸 지구. 지구는 외계인의 둥지가 되어 버렸다... 강력한 방어기능을 자랑하는 거주시설 「셸터」로 도망친 사람들은 그곳에서 반격의 일수를 계획한다. 최후의 희망. 외계인들의 압도적인 거대무기에 대할할 수 있는 힘. ...그 이름은 「무사시」. 메가톤급의 거대로봇이다.